underactuated

Dependencies (13)

• drake >=1.40.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipython >=7.8.0
• ipywidgets >=8
• lxml >=4.9.2
• matplotlib >=3.7.0
• mpld3 >=0.5.1
• nbconvert >=7.0.0

+ 5 more

Dependencies (13)

• drake >=1.40.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipython >=7.8.0
• ipywidgets >=8
• lxml >=4.9.2
• matplotlib >=3.7.0
• mpld3 >=0.5.1
• nbconvert >=7.0.0

+ 5 more

Dependencies (13)

• drake >=1.40.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipython >=7.8.0
• ipywidgets >=8
• lxml >=4.9.2
• matplotlib >=3.7.0
• mpld3 >=0.5.1
• nbconvert >=7.0.0

+ 5 more

Dependencies (13)

• drake <1.0,>=0.0.20250328
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipython >=7.8.0
• ipywidgets >=8
• lxml >=4.9.2
• matplotlib >=3.7.0
• mpld3 >=0.5.1
• nbconvert >=7.0.0

+ 5 more

Dependencies (12)

• drake >=1.36.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >=8
• lxml >=4.9.2
• matplotlib >=3.7.0
• mpld3 >=0.5.1
• nbconvert >=7.0.0
• numpy >2.0.0

+ 4 more

Dependencies (12)

• drake >=1.36.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >=8
• lxml >=4.9.2
• matplotlib >=3.7.0
• mpld3 >=0.5.1
• nbconvert ==7.0.0
• numpy <2.0.0

+ 4 more

Dependencies (10)

• drake >=1.36.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• lxml >=4.9.2
• mpld3 >=0.5.1
• numpy <2.0.0
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0

+ 2 more

Dependencies (10)

• drake >=1.30.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• lxml >=4.9.2
• mpld3 >=0.5.1
• numpy <2.0.0
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0

+ 2 more

Dependencies (9)

• drake >=1.30.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• numpy <2.0.0
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0

+ 1 more

Dependencies (9)

• drake >=1.30.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• numpy <2.0.0
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0

+ 1 more

Dependencies (9)

• drake >=1.30.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• numpy <2.0.0
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0

+ 1 more

Dependencies (9)

• drake >=1.30.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• numpy <2.0.0
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0

+ 1 more

Dependencies (8)

• drake >=1.28.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (8)

• drake >=1.28.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (8)

• drake ==0.0.20240307
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (8)

• drake ==0.0.20240307
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (8)

• drake ==0.0.20240307
• gradescope-utils >=0.4.0
• ipywidgets >7
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=1.0,<2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (7)

• drake >=1.23.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=1.0,<2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (7)

• drake >=1.23.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=1.0,<2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (7)

• drake >=1.23.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas >=1.0,<2.0
• pydot >=1.3.0
• scipy >=1.10.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (5)

• drake ==0.0.20231004
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.17.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.17.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.14.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.13.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.13.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.13.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.3.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (6)

• drake >=1.3.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1

Dependencies (7)

• drake >=0.38.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• mpld3 >=0.5.1
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1
• torch >=1.6.0

Dependencies (6)

• drake >=0.37.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1
• torch >=1.6.0

Dependencies (6)

• drake >=0.37.0
• gradescope-utils >=0.4.0
• pandas
• pydot >=1.3.0
• timeout-decorator >=0.4.1
• torch >=1.6.0