rigeo

Dependencies (5)

• cvxpy !=1.5.0,!=1.5.1,!=1.5.2,!=1.5.3,!=1.5.4,>=1.4.2
• numpy >=1.23.0
• pycddlib <3.0.0,>=2.1.6
• scipy >=1.10.0
• tqdm >=4.67.1

Dependencies (15)

• cvxpy <2.0.0,>=1.4.2
• docutils ==0.20.1
• hpp-fcl >=2.2.0
• matplotlib <4.0.0,>=3.5.1
• numpy >=1.23.0
• pin >=2.6.0
• pyb-utils <3.0.0,>=2.2.1
• pybullet <4.0.0,>=3.2.1

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